Инженер, который попросил NHTSA отозвать все Tesla, объясняет проблему, которую все пропустили

Лакафосис объяснил, что события SUA в автомобилях Tesla не происходят из-за аппаратных проблем. Меры предосторожности, принятые Теслой, которые заставили Джейсона Хьюза заявить, что Тесла не может представить такие инциденты, действительно очень эффективны. При расследовании аварии Tesla Model Y в Афинах инженер получил удивительную информацию от человека, причастного к этому.

У этого клиента Tesla была модель Y около шести месяцев. Благодаря камерам наблюдения Лакафоссис мог проверить кадры произошедшего. На видео представлен водитель, готовящийся к парковке электрического внедорожника . Он медленно двигался, пока не приблизился к месту стоянки. Вы могли видеть, как мигают стоп-сигналы, когда он останавливался. Внезапно машина просто ускоряется.

Инженер взял интервью у владельца Model Y с помощью видео, чтобы попытаться понять все, что он делал в каждой ситуации, изображенной на изображениях. Когда Лакафосис дошел до места, где загорались стоп-сигналы, заявив, что водитель затормозил, владелец Теслы тут же поправил инженера: в этом «не было нужды».чтобы он тормозил машину, потому что она всегда делала это сама. Этому водителю понравилось, что его модель Y позаботилась о торможении вместо него.

Изучив похожие случаи, Лакафоссис понял, что все они демонстрируют одну и ту же картину: все электромобили Tesla собирались припарковаться, когда они внезапно ускорились. Это довольно очевидно во всех видеороликах, связанных с такими авариями, которые я также видел в случаях, которые я освещал, и во встроенных кадрах, которые вы можете посмотреть в конце этой истории. Это были важные подсказки для инженера, чтобы понять, что происходит с инцидентами SUA с участием Tesla.

Начнем с очевидного: вы не видите педали, на которые нажимаете во время вождения. Некоторые могут подумать, что достаточно знать, что педаль акселератора находится справа, а педаль тормоза — слева. Это делает проприоцепцию (или кинестезию) центральным компонентом автоматического нажатия педали. Вместительность также играет роль, но в большинстве моделей обуви вы не чувствуете педали. Проблема в том, что бывают случаи, когда водители неправильно нажимали на педали и разгоняли свои автомобили, будучи уверенными, что нажали на тормоза.

11 декабря 2021 года таксист, возвращавшийся из парижского ресторана со своей семьей, сбил 21 человека, когда его Model 3 внезапно ускорилась . Один человек умер. Его адвокат Сара Салдманн включила в иск против автопроизводителя других людей, утверждая, что проблема возникает чаще, чем кажется. 59-летний водитель такси имеет более чем 30-летний стаж. Tesla заявила, что у автомобиля не было технических проблем, а это означает, что виноват водитель Model 3.

5 ноября 2022 года бывший водитель грузовика пытался управлять своей моделью Y на протяжении 2,6 км (1,6 мили), пока его не остановила авария. По дороге погибли два человека. Тогдашний 55-летний водитель, идентифицированный исключительно как Чжан, сказал, что нажал на педаль тормоза, и она не сработала. Тесла сказал, что вместо этого он нажимал на педаль акселератора.

Либо Тесла скрыл, что эти опытные водители нажали на тормоза, либо они думали, что сделали, но не сделали этого. Несколько водителей в Китае заявили, что поставят камеры, чтобы снимать педали, потому что не верят, что Тесла говорит правду. К счастью, до сих пор не произошло ни одного события SUA с кем-либо, кто принял такие меры предосторожности — мы бы узнали об этом, если бы это произошло. Что, если бы водители действительно нажимали на педаль акселератора, а не на педаль, отвечающую за торможение, как утверждает Тесла?

Чтобы объяснить это, Лакафоссис использовал концепции нейронауки и теории управления, такие как управление с обратной связью и без обратной связи. Последнее не зависит от обратной связи. Когда оно используется для описания человеческой деятельности, оно относится к вещам, которые вы не можете изменить, например, к броску мяча в корзину или броску дротика на доске. После их выполнения изменить их невозможно. Первое наоборот: любое действие зависит от обратной связи, а коррекция постоянна.

При работе с системой с обратной связью продолжение работы зависит от последовательности цикла обратной связи. С точки зрения применения педалей это означает, что вам нужно продолжать перемещать ноги от педалей акселератора к педалям тормоза с их соответствующей реакцией на ускорение и замедление автомобиля. Если вы прервете это по какой-либо причине, увеличится вероятность того, что вы не только неправильно нажмете на педали: вы также можете поклясться, что наступили на правильную педаль.

Другими словами, если вы ускоряетесь и должны припарковаться, вы естественным образом переместите ногу с педали акселератора на тормоз. Если вы ожидаете, что ваш автомобиль сделает это за вас, вы просто убираете ногу с педали акселератора и держите ее над днищем. Лакафоссис считает, что автомобили Tesla побуждают к этому своих водителей. Когда автомобиль не может самостоятельно затормозить, это может привести к неправильному нажатию педали, и водитель будет клясться, что это было правильно. Хуже того: они будут продолжать давить на педаль акселератора, желая, чтобы машина остановилась.

Инженер подчеркнул, что этот процесс автоматического торможения в автомобилях Tesla не имеет ничего общего с автоматическим экстренным торможением (AEB) . Однопедальное вождение также не играет в этом никакой роли. Это что-то связанное с программированием Tesla, которое заставляет его BEV вести себя как якобы разумные автомобили, предвидя то, что обычно делает водитель. Инженер сказал, что автопилот был ответственен за такое поведение, но он признал, что его не нужно активировать, чтобы автомобиль вел себя подобным образом. Сторонники Tesla наверняка воспользуются этим, чтобы дисквалифицировать инженера.

Однако Ашок Эллусвами однажды написал в Твиттере, что «автопилот предотвращает 40 аварий в день, когда люди-водители по ошибке нажимают на 100% педаль газа вместо тормоза».Он даже представил видео, на котором Автопилот якобы спасает чьи-то ноги от раздавливания. Будем надеяться, что директор по программному обеспечению автопилота Tesla попросил разрешения опубликовать изображения у вовлеченных людей. В конце концов, производителя BEV обвиняют в том, что он делится частными видео своих клиентов без их ведома. Я бы спросил Теслу, так ли это в случае с твитом Эллусвами, но производитель BEV не общается с прессой. Это также не имеет отношения к основной теме этого рассказа, а лишь интересное примечание.

Возвращаясь к тому, что здесь важно, твит директора Autopilot стал предупреждающим знаком для Лакафоссиса. То, что может показаться очень позитивной новостью для Autopilot, на самом деле может оказаться весьма пагубным. Только подумайте об этом: если автопилот «предотвращает 40 аварий в день, когда люди-водители по ошибке нажимают на 100% акселератор вместо тормоза», есть только две гипотезы, которым это соответствует.

Во-первых, инциденты с SUA, по словам Эллусвами, предотвращают каждый день инциденты с SUA, которые могут произойти с любым автомобилем любой марки. Если это так, утверждает инженер, мы должны ежедневно слышать о сбоях SUA — по крайней мере, 40 от каждого бренда, у которого нет автопилота, чтобы их избежать. Мы не знаем.

Во-вторых, эти случаи неправильного использования педали с участием автомобилей Tesla относятся к конкретному бренду. Сбои, о которых мы слышим, — это та часть сбоев, которые, возможно, спровоцировал автопилот, но не смог их избежать. Если бы хотя бы одно из 40 ежедневных сохранений не удалось, у нас бы каждый день происходил сбой Tesla SUA. Лакафоссис классифицирует это как «очевидную статистическую аномалию». Тесла должен объяснить это.

Это не первый раз, когда Эллусвами откровенно говорит о проблемах, связанных с производителем BEV. Я уже писал о том, как он сказал под присягой, что он не знал, что определяет домен операционного проектирования (ODD), а также не был знаком с временем восприятия-реакции, двумя ключевыми понятиями исследования автономного вождения. Это было в тех же показаниях, в которых директор автопилота подтвердил, что видео 2016 года, в котором утверждается, что автопилот вел машину без разъединений, было постановочным , но это тоже другая история.

Независимо от того, что Tesla называет программированием торможения, из-за которого его автомобили иногда автоматически останавливаются при парковке, Лакафосис считает, что это основная причина инцидентов с Tesla SUA. Инженер арендовал модель Y в Афинах для проведения тестов в декабре 2022 года. Он подтвердил, что автомобиль не ведет себя линейно, с предсказуемой реакцией во всех ситуациях. Он будет двигаться по инерции, замедляться или тормозить случайным образом. В феврале 2023 года он установил VBox в другую Tesla и снова увидел, что автомобиль по-разному реагировал, даже когда он несколько раз объезжал один и тот же квартал.

«Настоящая причина проблемы заключается в стохастическом (нелинейном) характере автоматического торможения или в том, как автомобиль Tesla решает затормозить сам по себе в ответ на дорожные условия в нестандартное время и нестандартным образом. Вот что вызывает путаницу, и это то, что сильно отличается в автомобилях Tesla по сравнению со стандартными автомобилями с ДВС или однопедальным рекуперативным торможением в BEV».

Поняв проблему, Лакафоссису предстояло решить два насущных вопроса: как помочь это исправить и у кого просить о мерах. BTSI был лучшим ответом на первый вопрос.

«Разрешение выбора заднего хода при движении вперед не является фактической причиной проблемы, но это быстрый и простой способ решить ее — заставив водителя переместить ногу в сторону педали тормоза».

Если Tesla примет BTSI — добровольно или под давлением NHTSA — это создаст шаг, на котором нажатие педали тормоза является обязательным. Это поддерживает активную последовательность цикла обратной связи и снижает риск неправильного нажатия педали, не заставляя Tesla проверять все программное обеспечение автопилота , чтобы предотвратить его неустойчивое поведение. Лакафоссис считает, что режим крипа тоже очень поможет, но сказал, что"эта опция выделена серым цветом в меню последних автомобилей, что означает, что вы больше не можете ее выбрать."

Предположим, автомобили Tesla двигаются так же, как автомобили с автоматическим двигателем внутреннего сгорания . Чтобы завести машину, нужно было нажать на тормоз. Если отпустить педаль, BEV начнет двигаться медленно, поэтому водители всегда будут держать ноги на месте, контролируя скорость. BTSI и режим ползучести в стандартной комплектации, вероятно, исправят это навсегда.

«Проблема с необъяснимыми авариями SUA заключается в абсолютной уверенности молодого, бдительного и компетентного водителя в том, что он все время нажимал на педаль тормоза. искать ответы в нейронауке, а не в технике».

Лакафоссис признает, что «эту концепцию очень сложно объяснить, исследовать и доказать, а также очень сложно дать количественную оценку при запросе улучшений». Отсюда его просьба принять BTSI, который является стандартной функцией для автомобилей с автоматической коробкой передач. Инженер сказал мне, что его отсутствие не является незаконным, поэтому продукты Tesla могут быть такими, какие они есть сейчас. Дело в том, что им не нужно было быть такими.

«Чего я не понимаю, так это того, почему Tesla делала свои автомобили именно такими. Нет никакой выгоды в том, чтобы избегать BTSI или использовать эту функцию случайного торможения. Это решение, которое ставит маркетинг выше безопасности и уже стоило четырех жизней — по крайней мере, Я знаю об этом. В одной статье говорилось, что я был греческим инженером, пытающимся обанкротить Tesla, но я не заинтересован ни в этом, ни в фондовом рынке. Простое обновление по воздуху и две строки кода могут решить это раз и навсегда! Обанкротит ли это Теслу?»

Чтобы решить второй вопрос, поднятый его открытием, Лакафоссис сказал, что разговор с НАБДД показался ему наиболее эффективным вариантом.

«Если бы я поговорил с греческим транспортным департаментом, они, вероятно, просто проверили бы, все ли в порядке с омологацией, и отклонили бы запрос на исправление. Обсуждение этого с Европейским союзом, вероятно, привело бы к аналогичным результатам. Я пытался поговорить с юристом, который занимается с парижской аварией , но она сказала, что у нее есть свои следователи, и она не хочет слышать от меня. Именно тогда я узнал, что любой может написать петицию в НАБДД с просьбой внести исправления в отношении безопасности в автомобилях, что я и сделал. ."

Когда я спросил NHTSA о ходатайстве Лакафоссиса, оно ответило, что «тщательно рассмотрит ходатайство и соответствующие данные. Окончательное решение агентства будет опубликовано в заключительном резюме, в котором будет указано, начинает ли агентство расследование или отклоняет ходатайство». ... Окончательное решение будет доступно на веб-сайте NHTSA, а в случае отказа оно также будет опубликовано в Федеральном реестре».

Инженер сказал, что он также представил свою работу в Общество автомобильных инженеров (SAE) для публикации. Он считает, что это может помочь в разработке более безопасных автомобилей в будущем, привлекая внимание к поведенческим вопросам, связанным с SUA.

Я также воспользовался возможностью спросить Лакафоссиса о наиболее распространенной до сих пор гипотезе для этих случаев непреднамеренного ускорения: случайная активация круиз-контроля с учетом трафика (TACC) .

«Отзыв активного круиз-контроля не объясняет рассматриваемые аварии SUA. Он может предотвратить аварии совершенно другого типа, но не эти конкретные аварии. Если вы включите круиз-контроль по ошибке, вы поймете, что что-то не так, и вы нажмете на педаль тормоза. Если у вас есть более двух секунд, прежде чем вы что-то нажмете, вы, вероятно, успеете вовремя затормозить».

По словам Лакафоссиса, если последовательность обратной связи не нарушена при случайном включении TACC, у опытного водителя нет причин неправильно нажимать на педали. С его теорией инженер, возможно, разгадал эту тайну навсегда, с доказательствами, которые дал ему сам Тесла. Даже если это не будет принято, меры, которые он просил NHTSA ввести, никому не повредят. Наоборот: спасение жизней — их главная цель, и это заслуживает всяческих похвал.